کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
6953024 | 1451802 | 2018 | 32 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
RHONN identifier-control scheme for nonlinear discrete-time systems with unknown time-delays
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
پردازش سیگنال
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This work presents a neural identifier-control scheme for uncertain nonlinear discrete-time systems with unknown time-delays. This scheme is based on a neural identifier to get a model of the system and a discrete-time block control technique based on sliding modes to generate the control law. The neural identifier is based on a Recurrent High Order Neural Network (RHONN) trained with an Extended Kalman Filter (EKF) based algorithm. Applicability is shown using real-time test results for linear induction motors. Also, a Lyapunov analysis is added in order to prove the semi-globally uniformly ultimately boundedness (SGUUB) of the proposed neural identifier-control scheme.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 355, Issue 1, January 2018, Pages 218-249
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 355, Issue 1, January 2018, Pages 218-249
نویسندگان
Jorge D. Rios, Alma Y. Alanis, Carlos Lopez-Franco, Nancy Arana-Daniel,