کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
695328 | 1460651 | 2016 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Switched/time-based adaptation for second-order sliding mode control
ترجمه فارسی عنوان
سازگاری مبتنی بر زمان/سوئیچ شده برای کنترل مد لغزشی مرتبه دوم
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل مد لغزشی مرتبه دوم ؛ سیستم های غیرقطعی؛ سیستم های غیرخطی؛ سیستم های روشن. انطباق
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
Controlling highly uncertain nonlinear systems is in general a quite difficult task, for which Sliding Mode (SM) control has proved to be an effective option. This brief proposes a SM control strategy which combines a switched policy with a time-based adaptation of the control gain, thereby allowing to effectively deal with a very conservative prior knowledge of the upper bounds on the uncertainties, that usually leads to a large control authority, and related performance degradation. With the proposed approach, the control effort is adjusted online according to the actual magnitude of the uncertain terms, eliminating the conservatism in the selection of the control gain.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 64, February 2016, Pages 126–132
Journal: Automatica - Volume 64, February 2016, Pages 126–132
نویسندگان
Alessandro Pisano, Mara Tanelli, Antonella Ferrara,