کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
708883 | 892039 | 2016 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Sliding Mode Control of Uncertain Time Delay System using Lambert W Function
ترجمه فارسی عنوان
کنترل حالت کشویی سیستم تأخیر زمان نامشخص با استفاده از تابع Lambert W
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
This paper presents a robust sliding mode control law for time delay systems with parametric uncertainties and external disturbances. The uncertainties and disturbances are assumed to be matched. The method for designing a switching hyperplane using Lambert W function is proposed for generation of sliding motion in the system. This method includes desired eigenvalue placement for getting a stable sliding manifold. A controller is designed such that system trajectories reach sliding surface in finite time and remain there for all subsequent time. Simulation results are also shown on a numerical example to illustrate the effectiveness of the proposed method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 1, 2016, Pages 173-177
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 1, 2016, Pages 173-177