کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
710371 | 892109 | 2016 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Numerical Optimal Control Mixing Collocation with Single Shooting: A Case Study
ترجمه فارسی عنوان
ترکیب اختلاط کنترل عددی با یک تیراژ تک: یک مطالعه موردی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
This paper looks into implementation of numerical optimal control problems of systems with a cascade structure, in which only one part of the dynamic equality constraints has path constraints. We consider two different direct strategies for numerical implementation using direct methods: 1. Collocation for both parts of the cascade. 2. Direct collocation for one part and single shooting for the other. To compare the methods we study the case of iceberg monitoring using a single unmanned aerial vehicle. The study reveals that the second method, under some conditions can be more computationally efficient than the first method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 7, 2016, Pages 290–295
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 7, 2016, Pages 290–295
نویسندگان
Anders Albert, Lars Imsland, Joakim Haugen,