کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
710590 | 892114 | 2016 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Bearing-Only Control of Leader First Follower Formations*
ترجمه فارسی عنوان
تنها کنترل بلبرینگ رهبران اولین سازندگان پیرو *
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل شکل گیری، اندازه گیری های بلبرینگ، رهبر اولین پیروان، سیستم های آبشار
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
This paper proposes a bearing-only based control law to stabilize leader-first follower formations consisting of single-integrator modeled agents. For leader-first follower formations, under the proposed control law, the N-agents formation is proved to be almost globally asymptotically stable and locally exponentially stable in Rd. Collision avoidance between the agents in the formation is also analyzed.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 4, 2016, Pages 7–12
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 4, 2016, Pages 7–12
نویسندگان
Minh Hoang Trinh, Kwang-Kyo Oh, Kyungmin Jeong, Hyo-Sung Ahn,