کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7108093 1460618 2018 9 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A new condition for asymptotic consensus over switching graphs
ترجمه فارسی عنوان
شرط جدیدی برای توافق نسبی در مورد تغییر نمودارها
کلمات کلیدی
سیستم های چند منظوره، اجماع متضاد، سیستم های سوئیچ،
ترجمه چکیده
ما توافق نسبی سیستم های خطی تحت یک کلاس گرافیکی ارتباط سوئیچ را بررسی می کنیم. ما به طور قابل ملاحظه ای چندین فرضیه متقابل و همبستگی را که در ادبیات اجماع رایج وجود دارد، با استفاده از تکنیک های سیستم های تغییر یافته برای ایجاد اجماع، آرام می کنیم. نتایج ما صرفا بر اساس ویژگی های نامتقارن نمودارهای ارتباط سوئیچینگ در مقایسه با شرایط کلاسیک متوسط ​​زمان ختم، تکیه می کنند. محدودیتی در میزان همگرایی و هماهنگی یکسانی نیز به عنوان بخشی از این کار ایجاد شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
شرط جدیدی برای توافق نسبی در مورد تغییر نمودارها
چکیده انگلیسی
We investigate asymptotic consensus of linear systems under a class of switching communication graphs. We significantly relax several reciprocity and connectivity assumptions prevalent in the consensus literature by employing switched-systems techniques to establish consensus. Our results rely solely on asymptotic properties of the switching communication graphs in contrast to classical average dwell-time conditions. A bound on the uniform rate of convergence to consensus is also established as part of this work.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 97, November 2018, Pages 18-26
نویسندگان
, , ,