کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7108256 1460619 2018 5 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Second-order min-consensus on switching topology
ترجمه فارسی عنوان
منفی دوم در مورد تغییر توپولوژی
کلمات کلیدی
منصفانه بودن سیستم عامل چندگانه، دینامیک دو انتگرال، نمودار متصل به هم متصل
ترجمه چکیده
دینامیک عامل بسیاری از سیستم های چند عامل در عمل دوم مرتبه است. با این حال، هیچ پروتکل منفی موجود برای چنین سیستمی وجود ندارد. در این مقاله، ما با ارائه پیشنهاد نخستین پروتکل ممانعت به منظور مرتب سازی دوم با همگرایی ثابت، با این مشکل مواجه خواهیم شد. به نظر میرسد که نتایج ماندگاری مین برای پرونده مرتبه اول به ترتیب دوم مرتب شود. در شرایط خاص، پروتکل پیشنهادی می تواند منافع مضارع جهانی را حتی برای پرونده با نمودارهای مرتبط ارتباطی متصل کند. برای نشان دادن نتایج نظری و کارآیی پروتکل پیشنهاد شده، یک مثال نشان داده شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
منفی دوم در مورد تغییر توپولوژی
چکیده انگلیسی
The agent dynamics of most of the multi-agent systems in practice are second-order. However, there is no existing min-consensus protocol for such systems. In this paper, we deal with this problem by proposing the first second-order min-consensus protocol with provable convergence. It is not trivial to extend the min-consensus result for the first-order case to the second-order one. Under certain conditions, the proposed protocol can guarantee global asymptotic min-consensus, even for the case with jointly connected communication graphs. An illustrative example is presented to verify the theoretical results and the efficiency of the proposed protocol.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 96, October 2018, Pages 293-297
نویسندگان
, ,