کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7108473 1460621 2018 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Sliding mode predictive control of linear uncertain systems with delays
ترجمه فارسی عنوان
کنترل حالت کشویی قابل‌پیش‌بینی سیستم‌های نامشخص و غیرقطعی خطی همراه با تأخیر
کلمات کلیدی
سیستم تاخیر زمان کنترل حالت کشویی، سیستم خطی، فرم منظم
فهرست مطالب مقاله
چکیده

کلمات کلیدی

1.مقدمه

2- بیان مسأله

3- طرح کنترل قابل‌پیش‌بینی برای مورد کلّی

1-3- طراحی کنترل SM

2-3- تجزیه و تحلیل دینامیک‌های SM

3-3- تجزیه و تحلیل تطبیقی

4- فرم منظم برای سیستم‌های با تأخیر زمانی

1-4- طراحی کنترل‌کننده (کنترل‌گر)

2-4- طراحی نمونه

5- نتیجه‌گیری و کارهای آینده

ضمیمه A: اثبات قضیه (1)

ضمیمه B: اثبات قضیه (2)

ضمیمه C: اثبات نتیجه (2)
ترجمه چکیده
در این مقاله یک استراتژی کنترل مداوم و پیوسته برای ثبات و پایداری قدرتمند یک طبقه از سیستم‌های خطی چند متغیره نامشخص و غیرقطعی همراه با تأخیر در هر دو متغیر حالت و متغیر کنترل ، پیشنهاد شده است. به منظور جبران اثر تأخیر در ورودی کنترل، یک پیش‌بینی‌کننده (پیشگو) ، طراحی شده است، و سپس یک تکنیک کنترل حالت کشویی همراه با الگوریتم فوق‌العاده پیچیده برای جبران بخشی از اثرات اغتشاش و اختلالات شرایط ، به کار گرفته شده است. در نهایت، بخش اسمی بدون تأخیر مربوط به ورودی کنترل برای پایدار کردن دینامیک¬های حالت کشویی ، طراحی شده است. طرح کنترل پیشنهادی، به کلاس (دسته‌ای) از سیستم‌هایی که به صورت منظم مدل‌سازی شده¬اند، تعمیم داده شده است. برای این کلاس (دسته) از سیستم‌های آشفته همراه با تأخیر در حالت، تبدیل به سیستمی با حالت بدون تأخیر ، پیشنهاد شده است. شرایط ثبات سیستم نامشخص و غیرقطعی حلقه بسته ، به دست آمده است، و نتایج حاصل از این کار با کارهای قبلی مقایسه شده است. برای نشان دادن اثربخشی روش پیشنهادی، نتایج شبیه سازی نیز ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
کنترل حالت کشویی قابل‌پیش‌بینی سیستم‌های نامشخص و غیرقطعی خطی همراه با تأخیر
چکیده انگلیسی
In this paper, a continuous control strategy for robust stabilization of a class of uncertain multivariable linear systems with delays in both the state and control variables is proposed. A predictor is designed to compensate the delay effect in the control input, and then an integral sliding mode control technique along with super-twisting algorithm is applied to compensate partially the effect of the perturbation term. Finally, a nominal delay-free part of the control input is designed to stabilize the sliding mode dynamics. The proposed control scheme is extended to the class of systems modeled in Regular form. For this class of perturbed systems with delay in the state, a transformation to the systems with the delay-free state is proposed. The stability conditions of the closed-loop uncertain system are derived, and the results obtained in this work are compared against previous works. To show the effectiveness of the proposed method, simulation results are presented.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 94, August 2018, Pages 409-415
نویسندگان
, , , ,