Distributed output regulation of heterogeneous linear multi-agent systems with communication constraints

این مقاله با مشکل تنظیم مقررات تعاونی برای سیستم های چندگانه خطی ناهمگن در ارتباط با محدودیت های ارتباطی در ارتباط است. ما یک الگوریتم کنترل توزیع را ارائه می دهیم، با تکیه بر فرض های خفیف در توپولوژی گراف هدایت شده، که مشکل را با تبادل اطلاعات متناوب و غیر همزمان زمان گسسته و زمان های ناشناخته زمانی و زیان های احتمالی اطلاعات حل می کند. یک مثال عددی برای نشان دادن نتایج ما داده شده است.