کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7108948 | 1460624 | 2018 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Distributed output regulation of heterogeneous linear multi-agent systems with communication constraints
ترجمه فارسی عنوان
تنظیم خروجی توزیع شده از سیستم های چندگانه خطی ناهمگن با محدودیت های ارتباطی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
مقررات خروجی تعاونی، هماهنگی توزیع شده، سیستم های چندگانه، محدودیت های ارتباطی،
ترجمه چکیده
این مقاله با مشکل تنظیم مقررات تعاونی برای سیستم های چندگانه خطی ناهمگن در ارتباط با محدودیت های ارتباطی در ارتباط است. ما یک الگوریتم کنترل توزیع را ارائه می دهیم، با تکیه بر فرض های خفیف در توپولوژی گراف هدایت شده، که مشکل را با تبادل اطلاعات متناوب و غیر همزمان زمان گسسته و زمان های ناشناخته زمانی و زیان های احتمالی اطلاعات حل می کند. یک مثال عددی برای نشان دادن نتایج ما داده شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper deals with the cooperative output regulation problem for heterogeneous linear multi-agent systems in the presence of communication constraints. We present a distributed control algorithm, relying on mild assumptions on the directed graph topology, that solves the problem with intermittent and asynchronous discrete-time information exchange and unknown time-varying delays and possible information losses. A numerical example is given to illustrate our results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 91, May 2018, Pages 152-158
Journal: Automatica - Volume 91, May 2018, Pages 152-158
نویسندگان
Abdelkader Abdessameud, Abdelhamid Tayebi,