کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7109275 1460628 2018 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Dissipative approach to sliding mode observers design for uncertain mechanical systems
ترجمه فارسی عنوان
رویکرد منحصر به فرد برای طراحان حالت کشویی برای سیستم های مکانیکی نامشخص
کلمات کلیدی
ناظران حالت کشویی، ناظران سرعت، ناظرهای غیر خطی، ناظران ناشناخته،
ترجمه چکیده
یک طبقه از سیستم های مکانیکی نامشخص غیر خطی با اصطلاح کوریولیس در نظر گرفته شده است. از آنجاییکه این سیستم ها به طور کلی خصوصیات محدود حالت-محدود ورودی را برآورده نمی کنند، یک ناظر جهانی حالت کشویی با نظریه دقیق همگرایی زمان محدود با استفاده از خواص توزیع پیشنهاد می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
رویکرد منحصر به فرد برای طراحان حالت کشویی برای سیستم های مکانیکی نامشخص
چکیده انگلیسی
A class of nonlinear uncertain mechanical systems with the Coriolis term, is considered. Since these systems generally do not satisfy the bounded-input-bounded-state property, a global sliding-mode observer with theoretically exact finite-time convergence using dissipative properties, is proposed.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 87, January 2018, Pages 330-336
نویسندگان
, , ,