کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7109324 1460628 2017 5 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Finite-horizon inverse optimal control for discrete-time nonlinear systems
ترجمه فارسی عنوان
کنترل بهینه ی معکوس محدود برای سیستم های غیر خطی زمان گسسته
کلمات کلیدی
کنترل بهینه، سیستم های زمان گسسته، سیستم های غیر خطی،
ترجمه چکیده
در این یادداشت، مسئله محاسبه پارامترهای (یا وزن) یک تابع هدف مطلوب کنترل را با توجه به حالت مطلوب حالت حلقه بسته و مسیرهای کنترل در نظر می گیریم. ما یک روش کنترل بهینه معکوس را ایجاد می کنیم که از اصل حداقل زمان گسسته بهره می گیرد. در شرایط شرطی ماتریس قابل آزمون، روش پیشنهادی ما تضمین شده است که پارامترهای تابع هدف ناشناخته مسائل کنترل بهینه غیر خطی با زمان افقی محدود را تضمین کند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
کنترل بهینه ی معکوس محدود برای سیستم های غیر خطی زمان گسسته
چکیده انگلیسی
In this note, we consider the problem of computing the parameters (or weights) of an optimal control objective function given optimal closed-loop state and control trajectories. We establish a method of inverse optimal control that exploits the discrete-time minimum principle. Under a testable matrix rank condition, our proposed method is guaranteed to recover the unknown objective-function parameters of finite-horizon discrete-time nonlinear optimal control problems.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Brought to you by:GAYATRI VIDYA PARISHAD COLLEGE OF ENGINEERING for Women due by 31 Dec 2017
نویسندگان
, , ,