Observability criteria for impulsive control systems with applications to biomedical engineering processes

یکی از ویژگی های اساسی سیستم های تحرک، تحلیل می شود: قابلیت مشاهده. معیار جبری برای آزمون این ویژگی برای موارد غیرخطی بدست آمده است، با توجه به خروجی های مداوم و گسسته. برای این طبقه از سیستم ها، قابلیت مشاهده تنها از طریق مشتقات زمان خروجی مورد بررسی قرار می گیرد، بلکه با در نظر گرفتن چند اندازه گیری دیجیتالی در لحظات زمانی مختلف نیز مورد بررسی قرار می گیرد. در این زمینه، نشان داده شده است که سیستم های کنترل غیر ضروری، می تواند به شدت قابل مشاهده یا قابل مشاهده در طی یک بازه زمانی محدود باشد. یک وضعیت رتبه بندی جدید بر اساس ساختار ضربه ها مشخص شده است که قابلیت مشاهده سیستم های تحرک خطی را مشخص می کند. این معیار مشهور کالمن را برای هر دو نوع خروجی، گسسته و مداوم به طور کلی به کار می برد. در نهایت، این نتایج در مورد نمونه های آکادمیک و دو مدل دینامیکی تکاملی از علوم مهندسی پزشکی مورد آزمایش قرار گرفته و نشان داده شده است.