Observer design for uncertain nonlinear systems with unmodeled dynamics

این مقاله با مشکل طراحی ناظر برای یک کلاس از چندین ناقل چند ورودی و چند خروجی با دینامیک غیرمشکل، پارامترهای ناشناخته و اختلال خارجی روبرو است. سیگنال پویا، که می تواند بر دینامیک غیرمجاز تسلط یابد، در ابتدا ساخته شده است. سپس، دو نوع طرح ناظر، یعنی ناظر سازگار و ناظر قوی، به ترتیب پیشنهاد می شود. خطای مشاهدات در دو طرح می تواند با انتخاب پارامترهای طراحی مناسب، به طور خودسرانه کوچک شود. برای نشان دادن اعتبار شیوه های طراحی پیشنهادی، مثال نمونه ای ارائه شده است.