State estimation and sliding mode control for semi-Markovian jump systems with mismatched uncertainties

این مقاله با برآورد حالت و مشکلات کنترل حالت کشویی برای سیستم های پرش به نیمه مارکوفیس فاز نوعی مرتبط است. با استفاده از یک تکنیک متغیر تکمیلی و یک تبدیل گیاهی، یک فرایند نیمه مارکوف فاز محدود به یک زنجیره محدود مارکوف تبدیل شده است که زنجیره مارکف آن را نامیده است. در نتیجه، سیستم های پرش از نیمه مارکوفین فاز نوع می تواند به صورت معادل به عنوان سیستم پرش مارکوویکی مرتبط باشد. سپس یک سطح کشویی ساخته می شود و یک کنترل کننده حالت کشویی برای اطمینان از این که سیستم های پرش مارکوویسی برآورده کننده شرایط دستیابی است، تولید می شود. علاوه بر این، یک مشکل کنترل حالت کشویی بر اساس مشاهدات مورد بررسی قرار گرفته است. شرایط مناسب برای بازدارندگی ناظر مورد نظر ایجاد می شود. برای نشان دادن اثربخشی تکنیک های طراحی پیشنهادی، دو مثال عددی ارائه شده است.