Resolver angle estimation using parameter and state estimation

در این مقاله، یک نوع جدید از برآوردگر زاویه حلقوی که از یک پارامتر ترکیبی و طرح تخمین وضعیت استفاده شده است، پیشنهاد شده است. یک مدل حالت-فضایی یک حل کننده برای اولین بار با پارامترهای ناشناخته توسعه داده شده است. برآورد حداقل مربع برای به دست آوردن برخی پارامترهای مدل ناشناخته با استفاده از اندازه گیری تا زمان فعلی استفاده می شود. بر اساس مدل حالت-فضایی با پارامترهای برآورد شده، یک برآوردگر حالت محدود با حافظه محدود برای تخمین زاویه حلقوی ساخته شده است. از طریق شبیه سازی نشان داده شده است که طرح پیشنهادی در سرکوب سریع و غلبه بر عدم تعادل دامنه و فاز در مقایسه با ناظران ردیابی زاویه بسیار موثر است.