کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7151564 1462283 2018 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Control design and experimental validation for flexible multi-body systems pre-compensated by inverse shapers
ترجمه فارسی عنوان
طراحی کنترل و اعتبار سنجی آزمایشی برای سیستم های چند منظوره انعطاف پذیر که از طریق شکل دهنده های معکوس جبران می شوند
کلمات کلیدی
تاخیر زمانی، معکوس کننده معکوس، کنترل لرزش، بهینه سازی طیفی، آکسیس طیفی،
ترجمه چکیده
یک روش پیچیده برای کنترل سیستم های چند منظوره انعطاف پذیر با هدف دستیابی به توزیع مطلوب حرکت سیستم به طوری که حالت نوسان بخش انعطاف پذیر نیست. به عنوان عنصر اصلی، مفهوم به تازگی پیشنهاد یک حلقه بازخورد با شکل دهنده تاخیر توزیع معکوس تصویب شده است. بر خلاف آثار موجود، اتصال متقابل بین ساختار اولیه (کنترل شده) و ساختار ثانویه (انعطاف پذیر) طبیعت نوسانی به طور صریح در طراحی کنترل کننده مورد توجه قرار می گیرد. اولا، یک روش آسان برای اعمال روش انعطاف پذیر برای طراحی در طراحی شکل دهنده پیشنهاد شده است. ثانیا، اتصال سیستم، شکل گیر و کنترل کننده به صورت مجموعه ای از معادلات جبری جبری تعریف می شود. سپس روش طراحی کنترل کنترل طیف برای به دست آوردن دینامیک سریع سیستم بی نهایت کاربردی اعمال می شود. پایداری متدولوژی کلی توسط هر دو شبیه سازی و آزمایش در نمونه ای از نمونه مورد مطالعه معتبر است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
طراحی کنترل و اعتبار سنجی آزمایشی برای سیستم های چند منظوره انعطاف پذیر که از طریق شکل دهنده های معکوس جبران می شوند
چکیده انگلیسی
A complex methodology for control of flexible multi-body systems is proposed with the objective to achieve a favorable distribution of system motion so that the oscillatory mode of the flexible part is not excited. As the key element, the recently proposed concept of a feedback loop with an inverse distributed delay shaper is adopted. Unlike in existing works, the mutual coupling between the primary (controlled) structure and secondary (flexible) structure of oscillatory nature is explicitly taken into account in the controller design. First, an easy to apply method to isolate the flexible mode to be targeted in the shaper design is proposed. Secondly, the interconnection of the system, shaper and the controller is formulated as a set of delay differential algebraic equations. Then the spectral optimization control design technique is applied to achieve fast dynamics of the infinite dimensional system. The viability of the overall methodology is validated by both simulations and experiments in an extensive case study example.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 113, March 2018, Pages 93-100
نویسندگان
, , , , ,