کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7178850 1467706 2018 19 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Grasp configuration planning for a low-cost and easy-operation underactuated three-fingered robot hand
ترجمه فارسی عنوان
درک برنامه ریزی پیکربندی برای یک دست ربات دست سه انگشت دست کم با هزینه کم و آسان کار
کلمات کلیدی
دست روباتیک، پایش درک برنامه ریزی پیکربندی، شبیه سازی، آزمایش تجربی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش مقاله
درک برنامه ریزی پیکربندی برای یک دست ربات دست سه انگشت دست کم با هزینه کم و آسان کار
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 129, November 2018, Pages 51-69
نویسندگان
, , , ,