Keywords: عدم فعالیت; Robotic hand; Underactuation; Grasp configuration planning; Simulation; Experimental testing;
مقالات ISI عدم فعالیت (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: عدم فعالیت; Compliant gripper; Adaptive gripper; Underactuation; Contact forces; ANFIS;
Keywords: عدم فعالیت; Hand exoskeleton; Underactuation; Kinetostatics; Mechanism optimization; EVA
Linear strong structural controllability and observability of an n-link underactuated revolute planar robot with active intermediate joint or joints
Keywords: عدم فعالیت; Multilink planar robot; Underactuation; Active joint(s); Controllable; Observable; Strong structural;
Smooth transition of AUV motion control: From fully-actuated to under-actuated configuration
Keywords: عدم فعالیت; AUV; Path following; Side-slip angle; Underactuation
Path following of underwater robots using Lagrange multipliers
Keywords: عدم فعالیت; Path following; Lagrangian mechanics; Virtually constrained motion; Constraint force; Underactuation
Towards an underactuated finger exoskeleton: An optimization process of a two-phalange device based on kinetostatic analysis
Keywords: عدم فعالیت; Hand exoskeleton; Underactuation; Kinetostatics; Optimization; EVA
UT hand I: A lock-based underactuated hand prosthesis
Keywords: عدم فعالیت; DIP, distal interphalangeal joint; PIP, proximal interphalangeal joint; IP, interphalangeal joint; MCP, metacarpophalangeal jointHand prosthesis; Underactuation; Joint locking; Grasping
Human like trajectory generation for a biped robot with a four-bar linkage for the knees
Keywords: عدم فعالیت; Bipedal robot; Walking gait; Four-bar linkage; Parametric optimization; Underactuation
A planar geometric design approach for a large grasp range in underactuated hands
Keywords: عدم فعالیت; Underactuation; Robotic hands; Design guidelines; Grasping
Dynamics synthesis and control for a hopping robot with articulated leg
Keywords: عدم فعالیت; Hopping robot; Dynamics; Control; Nonholonomy; Underactuation
The ability of underactuated hands to grasp and hold objects
Keywords: عدم فعالیت; Underactuation; Robotic hands; Performance; Grasping; Holding
The nonholonomic redundancy of second-order nonholonomic mechanical systems
Keywords: عدم فعالیت; Underactuation; Manipulators; Nonholonomy; Self-motion; Elastic joints