کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
802530 | 904402 | 2010 | 18 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
The ability of underactuated hands to grasp and hold objects
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In order to calculate and measure the performance of underactuated hands to pick up and move various objects, two new performance metrics have been defined. These metrics quantify the capability to achieve stable grasp equilibrium of a range of freely moving objects (ability to grasp), and the capability to keep hold of the grasped objects while disturbing forces are applied (ability to hold). The calculations and measurements of these metrics are shown for cable-pulley driven hands.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 45, Issue 3, March 2010, Pages 408–425
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 45, Issue 3, March 2010, Pages 408–425
نویسندگان
Gert A. Kragten, Just L. Herder,