Experimental Study on Drag-induced Balancing via a Static Tail for Water-running Robots

روباتیک یکی از زمینه های تحقیقاتی است که الهامبخش زیستی یک راه موثر برای طراحی یک سیستم با بررسی اصول کار طبیعت است. به تازگی، دم در علاقه مندان به رباتیک برای افزایش ثبات و مانور پذیری مورد توجه قرار گرفته است. در این مطالعه، اثربخشی یک دم استاتیک برای حرکات متحرک در حال حرکت آب را مورد بررسی قرار دادیم. دم برای افزایش ثبات در جهت نورد و انهدام بر اساس نیروی هیدرودینامیکی از تعامل بین دم و آب اضافه شده است. ضریب کشیدن در تعامل آسان نیست که بتوان آن را به صورت تحلیلی محاسبه کرد، بنابراین مطالعات تجربی برای شکل های مختلف دم استاتیک انجام شد. برای نامزدهای طراحی تجربی، پنج شکل و سازگاری در دو جهت طراحی شده است. نتیجه برای طراحی روبات دوزیستان پایدار است که می تواند بر روی سطوح زمین و آب اجرا شود.