A new car-following model for autonomous vehicles flow with mean expected velocity field

با توجه به توسعه تکنولوژی علمی مدرن، وسایل نقلیه مستقل ممکن است متوجه شوند که با یکدیگر ارتباط برقرار کرده و اطلاعات جمع آوری شده از هر وسیله نقلیه را به اشتراک بگذارند. مدل پیشنهادی خودرو با توجه به مدل پیشنهادی خودرو با میانگین میدان انتظار انتظار برای توصیف رفتار جریان خودکار خودروها پیشنهاد شده است. مدل جدید دارای سه پارامتر کلیدی: حساسیت قابل تنظیم، فاکتور قدرت و میانگین میدان مورد انتظار سرعت میدان. دو لمان و یک قضیه به عنوان معیاری برای قضاوت در مورد ثبات جریان یک خودروی همگن خودرو محسوب می شود. نتایج نظری نشان می دهد که پارامترهای بیشتر به معنی مناطق ثبات بیشتر است. یک سری از شبیه سازی های عددی برای بررسی ثبات و نمودار اصلی جریان مستقل انجام شد. از نتایج شبیه سازی عددی، پروفیل ها، حلقه های هیسترزیس و امواج تراکم جریان های خودروهای خودمختار نمایش داده می شوند. نتایج نشان می دهد که با افزایش حساسیت، ضریب قدرت یا اندازه میدان، ترافیک به طور موثر سرکوب شده است که به خوبی با نتایج نظری مطابقت دارد. علاوه بر این، نمودارهای اساسی مربوط به سه پارامتر به ترتیب بدست آمد. این نشان می دهد که این پارامترها تقریبا همان نقش را در جریان ترافیک بازی می کنند: یعنی قبل از چگالی بحرانی پارامتر بزرگتر، جریان بیشتر و بعد از چگالی بحرانی، گرایش متقابل است. به طور کلی، این سه پارامتر تأثیر زیادی بر ثبات و وضعیت جرقه جریان خودروهای خودمختار دارند.