کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
751836 1462307 2016 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
On the stability of the continuous-time Kalman filter subject to exponentially decaying perturbations
ترجمه فارسی عنوان
درباره ثبات موضوع فیلتر کالمن با پیوستگی زمانی برای واپاشی نمایی آشفتگی
کلمات کلیدی
فیلتر کالمن؛ برآورد کردن؛ سیستم های متغیر با زمان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی

This paper details the stability analysis of the continuous-time Kalman filter dynamics for linear time-varying systems subject to exponentially decaying perturbations. It is assumed that estimates of the input, output, and matrices of the system are available, but subject to unknown perturbations which decay exponentially with time. It is shown that if the nominal system is uniformly completely observable and uniformly completely controllable, and if the state, input, and matrices of the system are bounded, then the Kalman filter built using the perturbed estimates is a suitable state observer for the nominal system, featuring exponentially convergent error dynamics.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 89, March 2016, Pages 41–46
نویسندگان
, , , ,