کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
752689 | 1462335 | 2010 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Leader-following consensus of multi-agent systems under fixed and switching topologies
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
The leader-following consensus problem of higher order multi-agent systems is considered. In the system, the dynamics of each agent and the leader is a linear system. The control of each agent using local information is designed and detailed analysis of the leader-following consensus is presented for both fixed and switching interaction topologies, which describe the information exchange between the multi-agent systems. The design technique is based on algebraic graph theory, Riccati inequality and Lyapunov inequality. Simulations indicate the capabilities of the algorithms.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 59, Issues 3–4, March–April 2010, Pages 209–217
Journal: Systems & Control Letters - Volume 59, Issues 3–4, March–April 2010, Pages 209–217
نویسندگان
Wei Ni, Daizhan Cheng,