کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
8055259 1519810 2019 22 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Modeling and sensitivity analysis methodology for hybrid dynamical system
ترجمه فارسی عنوان
مدلسازی و روش تحلیل حساسیت برای سیستم دینامیکی ترکیبی
کلمات کلیدی
تجزیه و تحلیل حساسیت مستقیم حساسیت سوئیچینگ، سیستم محدود سیستم نفوذپذیری،
ترجمه چکیده
در نهایت، این مطالعه بر فرمول مجاز برای مدل سازی سیستم های مکانیکی محدود می شود، زیرا این فرمالیزم مزیتی دارد که محدودیت های سینماتیک را در داخل معادله حرکت ترکیب می کند، به این ترتیب، ادغام عددی را کاهش می دهد، به خوبی با محدودیت های کار می کند، و از بی اختیاری های سینماتیک اجتناب می کند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
Finally, this study emphasizes the penalty formulation for modeling constrained mechanical systems since this formalism has the advantage that it incorporates the kinematic constraints inside the equation of motion, thus easing the numerical integration, works well with redundant constraints, and avoids kinematic bifurcations.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Nonlinear Analysis: Hybrid Systems - Volume 31, February 2019, Pages 19-40
نویسندگان
, , ,