Analysis of a distributed estimation and control scheme for formation flying spacecraft

ویژگی های پایداری یک برآورد و طرح کنترل فیلتر کلمن براساس توافق توزیع شده از طریق روش تحلیلی و عددی مورد مطالعه قرار گرفته است. این طرح برآورد به دنبال کمترین پهنای باند لازم برای برقراری ارتباط است در حالی که حفظ ثبات کلی. یک فرم ضعیف از اصل جداسازی ثابت شده است که در آن کنترل می تواند مستقل طراحی شود، اما برآورد نمی شود. با این حال، محدودیت های عملیاتی هنوز هم امکان یک طراحی نیمه مستقل برآوردگرها را فراهم می کند. شبیه سازی های عددی تایید می کنند که ثبات بسیار متکی به توافق برآورد و در نهایت میزان اطلاعات موجود در سیستم است.