کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
978301 | 933270 | 2007 | 11 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Leader-following coordination of multi-agent systems with coupling time delays
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
ریاضیات
فیزیک ریاضی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper, we consider a leader-following consensus problem of a group of autonomous agents with time-varying coupling delays. Two different cases of coupling topologies are investigated. At first, a necessary and sufficient condition is proved in the case when the interconnection topology is fixed and directed. Then a sufficient condition is proposed in the case when the coupling topology is switched and balanced. Numerical examples are also given to illustrate our results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Physica A: Statistical Mechanics and its Applications - Volume 374, Issue 2, 1 February 2007, Pages 853–863
Journal: Physica A: Statistical Mechanics and its Applications - Volume 374, Issue 2, 1 February 2007, Pages 853–863
نویسندگان
Jiangping Hu, Yiguang Hong,