کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
11023976 | 1701203 | 2019 | 24 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Adaptive sliding mode fault-tolerant control for type-2 fuzzy systems with distributed delays
ترجمه فارسی عنوان
کنترل قابلیت تحمل پذیری حالت کشویی برای سیستم های فازی نوع 2 با تاخیر توزیع شده
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
مجموعه های فازی کنترل حالت کشویی، کنترل انعطاف پذیر، تحمل خطا، سیستم تاخیر زمان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
In this paper, the problem of sliding-mode fault-tolerant control is addressed for a class of uncertain nonlinear systems with distributed delays and parameter perturbations. By using interval type-2 Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy models, the nonlinear systems are formulated , of which uncertain parameters and distributed state delays are represented in a unified type-2 fuzzy framework. In order to tackle with the uncertain parameters in pre-designed membership functions, an adaptive mechanism is utilized to manage the time-varying weightings corresponding to the upper membership functions. A simple linear sliding surface subject to several solvable matrix inequalities is designed by using a reduced-order system. To guarantee the stability of the overall dynamic system, an adaptive sliding mode controller is designed, which can compensate for both uncertainties and distributed delays. Finally, a truck-trailer model system is used in simulations to verify the applicability and effectiveness of the control and estimation schemes.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Information Sciences - Volume 473, January 2019, Pages 227-238
Journal: Information Sciences - Volume 473, January 2019, Pages 227-238
نویسندگان
Yue Zhao, Jiahui Wang, Fei Yan, Yi Shen,