کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
1107237 | 1488339 | 2016 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Detection of Pole-like Objects from LIDAR Data
ترجمه فارسی عنوان
تشخیص اشیاء قطب مانند از داده LIDAR
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
ابر نقطه؛LIDAR؛اشیاء قطب مانند؛قطب تشخیص؛اسکن لیزر؛نگاشت همراه
موضوعات مرتبط
علوم انسانی و اجتماعی
علوم انسانی و هنر
هنر و علوم انسانی (عمومی)
چکیده انگلیسی
This paper presents novel approach for detection of pole-like objects from LIDAR data. The designed method uses directional vector to detect pole-like structures in unordered point clouds. A new segmentation algorithm is presented as well. The segmentation is designed to overcome a common problem found in LIDAR data of urban environments, where a lot of poles are connected together with various types of wires. The method is tested on real world point clouds captured during mobile mapping process.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia - Social and Behavioral Sciences - Volume 220, 31 May 2016, Pages 226–235
Journal: Procedia - Social and Behavioral Sciences - Volume 220, 31 May 2016, Pages 226–235
نویسندگان
Jaromír Landa, Vít Ondroušek,