Static anti-windup design for nonlinear Markovian jump systems with multiple disturbances

یک مشکل جبران استاتیک ضد گره برای سیستم های پرش مارکوویچ با غیر خطی و اختلالات چندگانه (یک اختلال سیگنال محدود شده انرژی است، دیگری تولید شده از یک سیستم بیان شده در بیان حالت-فضایی) در این مقاله مورد بررسی قرار گرفته است. اولین هدف ما این است که طراحی کنترل کننده های ضد تداخل سلسله مراتبی کامپوزیتی مبتنی بر نظارت بر اختلالات مبتنی بر خروجی را در صورت عدم وجود اشباع اکتیو، تضعیف و رد کردن دو اختلال فوق به ترتیب. هدف این است که برای ایجاد غلط های غلط گیرنده ضد گره برای کنترل کننده های ذکر شده طراحی شود تا سیستم بتواند تثبیت شود و به ترتیب از دو نوع آشفتگی ذکر شده می تواند به طور مداوم تضعیف و رد شود، صرف نظر از اینکه آیا اشباع کنترل وجود دارد. شرایط مناسب برای وجود مزایای مشاهده کننده اختلال، ماتریس های کنترل کننده و پاداش های ضد گرمازدگی، تضمین اجرای تجویز شده مشتق شده است.