کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4944718 1438008 2017 31 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Network-based leader-following consensus of nonlinear multi-agent systems via distributed impulsive control
ترجمه فارسی عنوان
رهبر مبتنی بر شبکه، به دنبال اجماع سیستم های چند عامل غیر خطی از طریق کنترل نفوذ توزیع شده است
کلمات کلیدی
اجماع بر سر رهبر، کنترل ضربه ای، شبکه باعث تاخیر شد سیستم های چندگانه،
ترجمه چکیده
در این مقاله، مسئله رهبر مبتنی بر شبکه به بررسی توافق سیستم های چند عامل غیر خطی با استفاده از کنترل نفوذ توزیع می پردازد. اولا، با توجه به تاخیر ناشی از شبکه، یک سیستم غیرخطی با تأخیر تاخیری تشکیل شده است. سپس یک معیار اجماع عمومی به دست می آید و چندین مورد خاص از تاخیر ناشی از شبکه و توپولوژی شبکه مورد بحث قرار می گیرد. علاوه بر این، شرایط کافی در طراحی دوره نمونه گیری، گره های پین شده و قدرت اتصال وجود دارد. اثرات استحکام اتصال و استراتژی پیوند بیشتر برای سیستم های چندگانه با یک گراف ارتباطی غیر مستقیم مورد بررسی قرار می گیرد. در نهایت، دو نمونه برای بررسی نتایج نظری داده می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
پیش نمایش مقاله
رهبر مبتنی بر شبکه، به دنبال اجماع سیستم های چند عامل غیر خطی از طریق کنترل نفوذ توزیع شده است
چکیده انگلیسی
This paper investigates the problem of network-based leader-following consensus of nonlinear multi-agent systems via distributed impulsive control. First, by taking network-induced delays into account, a nonlinear system with delayed impulses is formulated. Then, a general consensus criterion is derived and several special cases of network-induced delays and network topologies are discussed. Moreover, sufficient conditions on the design of the sampling period, pinned nodes and the coupling strength are provided. The effects of the coupling strength and pinning strategy are further explored for multi-agent systems with an undirected communication graph. Finally, two examples are given to verify the theoretical results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Information Sciences - Volume 380, 20 February 2017, Pages 145-158
نویسندگان
, , , ,