Optimal multiple-sensor scheduling for general scalar Gauss-Markov systems with the terminal error

در این کار، برنامه ریزی چند سنسور افقی محدود برای سیستم های گاوس-مارکوف کلی اسکالر را مورد بررسی قرار می دهیم و نتایج قبلی را گسترش می دهیم که تنها یک طبقه از سیستم ها در نظر گرفته می شود. هدف برنامه ریزی برای به حداقل رساندن کوواریانس خطای برآورد ترمینال است. در هر لحظه، تنها یک سنسور می تواند اندازه گیری خود را منتقل کند و هر سنسور انرژی محدودی دارد. الگوریتم کارآمد برای ایجاد یک برنامه بهینه از طریق ساختن یک تابع مقایسه و حل فواصل یکنواخت آن، طراحی شده است. علاوه بر این، ما نیز نتیجه را برای انتخاب سنسورهای چندگانه در هر زمان فوری تحت یک نتیجه ارائه می کنیم. مثال هایی برای نشان دادن نتایج پیشنهادی ارائه شده است.