کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5010542 1462288 2017 9 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A topological obstruction in a control problem
ترجمه فارسی عنوان
انسداد توپولوژیکی در یک مشکل کنترل
کلمات کلیدی
رسیدن به مشکل کنترل انسداد توپولوژیک، مشکل فرمت
ترجمه چکیده
یکی از کشفیات مهم در نظریه کنترل یک انسجام توپولوژیک برای تثبیت بازخورد پیوسته برای سیستم های کنترل غیرخطی عمومی است. در این یادداشت، یک انسداد توپولوژیکی دیگری را که ناشی از یک مشکل کنترل کاملا متفاوت است به نام مشکل کنترل دسترسی توصیف می کنیم. بر اساس یک انسداد توپولوژیکی کلاسیک برای گسترش نقشه های مداوم در حوزه ها، ما مسئله گسترش نقشه های مداوم را در مورد ساده سازی معرفی می کنیم. نشان داده شده است که شرایط مشابه در حوزه کروی باعث انسداد می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
One of the important discoveries in control theory is a topological obstruction to continuous feedback stabilization for general nonlinear control systems. In this note we describe another topological obstruction arising from a very different control problem called the reach control problem. Motivated by a classical topological obstruction for extending continuous maps on spheres, we introduce the problem of extending continuous maps on simplices. It is shown that the same condition as in the sphere case gives rise to the obstruction.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 108, October 2017, Pages 71-79
نویسندگان
, , ,