Local node cooperative estimation of stochastic systems using a switching network of heterogeneous sensors with communication delay

این مقاله برآورد وضعیت تصادفی تعاونی یک هدف متحرک با استفاده از یک شبکه حسگر سوئیچینگ که ممکن است تاخیرهای ارتباطی را شامل شود، مورد بررسی قرار می گیرد. تعویض در گراف شبکه حسگر ممکن است به علت نقص ارتباطات محلی سنسورهای همسایه یا به علت حرکات آنها باشد. شبکه ممکن است دارای سنسورهای ناهمگن با بردارهای مختلف اندازه گیری ترکیبی از حالت های مختلف باشد. با استفاده از یک فیلتر کلمن، وضعیت سیستم هدف در هر گره فقط اطلاعات همسایه محلی آن برآورد می شود. گره های شبکه با استفاده از ارتباطات مبتنی بر بسته همکاری می کنند تا برآورد را بهبود بخشند. در نهایت، نمونه های عددی برای نشان دادن اثربخشی طرح ارائه شده است. نتایج با تخمین متمرکز و محلی مقایسه می شود.