کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7151371 1462278 2018 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
An improved pseudo-state estimator for a class of commensurate fractional order linear systems based on fractional order modulating functions
ترجمه فارسی عنوان
یک برآورد کننده شبه حالت بهبود یافته برای یک کلاس از سیستم های خطی مرتب تقسیم بر اساس توابع مدولاسیون مختلط نظم
کلمات کلیدی
روش غیر رسمی، توابع مدولاسیون ترتیبی، برآورد پایدار، برآوردگر شبه دولتی، مقادیر اولیه مشتق شده مکرر،
ترجمه چکیده
در این مقاله، یک برآوردگر شبه دولتی غیرمستقیم برای یک کلاس از سیستمهای خطی مرتب تقسیم شده در محیط پر سر و صدا طراحی شده است. روش های پیشنهادی متفاوتی از روش های توابع مدولار موجود، براساس مدل سیستم با مشتقات متوالی فرکانسی، با معرفی توابع تعدیل مختلط نظم می باشند. با استفاده از یکپارچه سازی دستورالعمل تقسیم بر اساس فرمول های قطعات و به لطف خواص توابع مدولاسیون مختلط، مجموعه ای از مشتقات کسری و مقادیر اولیه خروجی به ترتیب با فرمول انتگرال جبری به دست می آید. سپس، یک فرمول صریح حالت شبه با استفاده از مشتقات سریال خروجی خروجی محاسبه شده بر اساس نتایج قبلی انجام می شود. این فرمول هیچ منبع اشتباهی در پرونده بدون سر و صدایی وجود ندارد و می توان آن را برای تخمین غیر شبه ای حالت شبه در حالت ناسازگار مورد استفاده قرار داد. همچنین ساخت توابع مدولاسیون مختلط نشان داده شده است که مستقل از زمان است. در نهایت، شبیه سازی و مقایسه نتایج نشان می دهد کارایی و استحکام روش پیشنهاد شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
یک برآورد کننده شبه حالت بهبود یافته برای یک کلاس از سیستم های خطی مرتب تقسیم بر اساس توابع مدولاسیون مختلط نظم
چکیده انگلیسی
In this paper, a non-asymptotic pseudo-state estimator for a class of commensurate fractional order linear systems is designed in noisy environment. Different from existing modulating functions methods, the proposed method is based on the system model with fractional sequential derivatives by introducing fractional order modulating functions. By applying the fractional order integration by parts formula and thanks to the properties of the fractional order modulating functions, a set of fractional derivatives and fractional order initial values of the output are analogously obtained by algebraic integral formulas. Then, an explicit formula of the pseudo-state is accomplished by using the fractional sequential derivatives of the output computed based on the previous results. This formula does not contain any source of errors in continuous noise-free case, and can be used to non-asymptotically estimate the pseudo-state in discrete noisy case. The construction of the fractional order modulating functions is also shown, which is independent of the time. Finally, simulations and comparison results demonstrate the efficiency and robustness of the proposed method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 118, August 2018, Pages 29-34
نویسندگان
, , , ,