کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7151775 1462323 2014 11 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Modeling and estimation for networked systems with multiple random transmission delays and packet losses
ترجمه فارسی عنوان
مدل سازی و برآورد برای سیستم های شبکه با چندین تاخیر انتقال تصادفی و تلفات بسته
کلمات کلیدی
فیلتر خطی مطلوب، تاخیر انتقال تصادفی از دست دادن بسته حالت پایدار، رویکرد طرح ارتوگنال،
ترجمه چکیده
در شبکه های شبکه، بسته های داده ها از طریق شبکه از یک سنسور به یک مرکز پردازش داده منتقل می شوند. با توجه به عدم اطمینان کانال های ارتباطی، بسته ممکن است حتی در طی انتقال از دست رفته بسته شود. در هر لحظه، مرکز پردازش داده ممکن است یک یا چند بسته داده را دریافت کند یا هیچ چیز دیگری را دریافت نکرده است. یک مدل جدید برای توصیف چندین تاخیر انتقال تصادفی تصادفی و تلفات بسته داده با استفاده از گروهی از متغیرهای تصادفی توزیع شده برنولی است. این به یک مدل اندازه گیری با چندین حالت و تأخیر ناگهانی تبدیل شده است. بر اساس مدل، یک فیلتر خطی بهینه در حسگر حداقل واریانس خطی با استفاده از روش پیش بینی متعامد پیشنهاد شده است که یک ابزار جهانی برای برآورد خطی مطلوب است. این عملکرد عملکرد پایدار را ندارد، زیرا به مقادیر متغیرهای تصادفی بستگی دارد که پدیده تاخیر و زیان را در هر لحظه تصویر می کنند. بنابراین باید به صورت آنلاین محاسبه شود. برای کاهش هزینه های کامپیوتری آنلاین، یک فیلتر خطی غیر وابسته به احتمال احتمال متغیرهای تصادفی نیز پیشنهاد شده است. با این حال، قابل توجه است که به طور خطی مطلوب در میان تمام فیلترهای خطی وابسته به احتمال است. این را می توان به صورت آفلاین محاسبه کرد زیرا عملکرد حالت پایدار دارد. شرایط کافی موجود برای عملکرد حالت پایدار داده شده است. مثال شبیه سازی اثربخشی را نشان می دهد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
In networked systems, data packets are transmitted through networks from a sensor to a data processing center. Due to the unreliability of communication channels, a packet may be delayed even lost during the transmission. At each moment, the data processing center may receive one or multiple data packets or nothing at all. A novel model is developed to describe the possible multiple random transmission delays and data packet losses by employing a group of Bernoulli distributed random variables. It is transformed to a measurement model with multiple random delayed states and noises. Based on the model, an optimal linear filter in the linear minimum variance sense is proposed by using the orthogonal projection approach which is a universal tool to find the optimal linear estimate. It does not have a steady-state performance since it depends on the values of random variables that depict the phenomena of delays and losses at each moment. So it needs to be computed online. To reduce the online computational cost, a suboptimal linear filter dependent on the probabilities of random variables is also proposed. However, it is worth noting that it is linearly optimal among all the linear filters dependent on the probabilities. It can be computed offline since it has the steady-state performance. A sufficient condition of existence for the steady-state performance is given. A simulation example shows the effectiveness.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 73, November 2014, Pages 6-16
نویسندگان
, ,