کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7151777 | 1462323 | 2014 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A computational approach to synthesizing guards for hybrid systems
ترجمه فارسی عنوان
رویکرد محاسباتی برای سنتز نگهبانان سیستم های ترکیبی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
سیستم های ترکیبی سنتز گارد، روشهای محاسباتی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
We propose a technique for synthesizing switching guards for hybrid systems to satisfy a given state-based safety constraint. Using techniques from sum of squares (SOS) optimization, we design guards defined by semialgebraic sets that trigger mode switches, and we guarantee that the synthesized switching policy does not allow Zeno executions. We demonstrate our approach on an example of switched affine systems and on an application to traffic ramp metering.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 73, November 2014, Pages 25-32
Journal: Systems & Control Letters - Volume 73, November 2014, Pages 25-32
نویسندگان
Samuel Coogan, Murat Arcak,