Adaptive disturbance attenuation via logic-based switching

مشکل از بین بردن اختلالات ناشناخته و احتمالا متفاوت زمان که بر روی یک سیستم دینامیکی خطی با زمان خطی عمل می کنند، با استفاده از یک روش کنترل انعطاف پذیر کنترل می شود. با توجه به یک خانواده از کنترل کننده های تثبیت شده از قبل طراحی شده، یک واحد نظارت در زمان واقعی رفتار بالقوه هر یک از کنترل کننده های نامزد را بیرون می آورد و یکی از بهترین عملکرد بالقوه را انتخاب می کند. برای این منظور مجموعه ای از تابع های تست تعریف شده است که نشان می دهد که از ویژگی های استنتاجی مطلوب تحت فرض های خاصی بر ماهیت اختلالات برخوردار است. هر دو تابع حافظه پایدار و حافظه محدود، تجزیه و تحلیل می شوند. علاوه بر این، اجرای کنترل کننده سوئیچینگ پیشنهاد شده است که همیشه ثبات حلقه بازخورد را تضمین می کند، حتی اگر ویژگی های اختلال چنین است که سوئیچینگ پایدار است. نتایج شبیه سازی برای نشان دادن اثربخشی روش پیشنهادی ارائه شده است.