Analysis of mixed traffic flow with human-driving and autonomous cars based on car-following model

ما جریان ترافیکی مخلوط را با ماشین های رانندگی انسان و خودمختار بررسی کردیم. مدل ریاضی جدید با حساسیت قابل تنظیم و فاکتور صاف برای توصیف رفتار حرکتی خودرو مستقل ارائه شده است که در آن فاکتور صاف برای تعادل پیشروی جلو و عقب در یک جریان استفاده می شود. یک تئوری و قضیه ثابت کرد که معیارهای پایداری در جریان ترافیک را پشتیبانی می کند. یک سری از شبیه سازی ها برای تجزیه و تحلیل جریان ترافیک مخلوط انجام شد. نمودارهای اساسی از نتایج شبیه سازی عددی حاصل شده است. حساسیت متغیر و عامل صاف خودروهای خودمختار روی جریان ترافیکی تأثیر می گذارند، که در مقابل گرایش متفاوت با افزایش پارامترهای قبل و بعد از چگالی بحرانی، متفاوت است. علاوه بر این، حساسیت سنسورها و عوامل صاف نقش مهمی در تثبیت جریان ترافیک مخلوط و سرکوب ترافیک بازی می کنند.