کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
751834 | 1462307 | 2016 | 11 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Sampled-data consensus in multi-agent systems with asynchronous hybrid event-time driven interactions
ترجمه فارسی عنوان
اجماع داده های نمونه ای در سیستم های چندگانه با تعاملات زمانه-زمان هیبرید ناسازگار
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
سیستم های چندگانه، اجماع نمونه داده شده، اجماع ناسازگار، تاخیر زمانی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper investigates sampled-data consensus in an undirected network of multiple integrators and characterizes the effectiveness of a hybrid event-time driven consensus protocol in different asynchronous scheduling schemes of event detection in terms of interaction topology, asynchronous matrix, and time delays. The proposed hybrid driven protocol has the benefit of guaranteed performance at reduced communication and computation costs and has robustness against interaction/event-detection time delays. Furthermore, the obtained results are still valid in many other practical situations, such as sampled-data consensus with measurement errors and quantized consensus.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 89, March 2016, Pages 24–34
Journal: Systems & Control Letters - Volume 89, March 2016, Pages 24–34
نویسندگان
Feng Xiao, Tongwen Chen,