کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
816001 | 1469253 | 2016 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Dual-well potential field function for articulated manipulator trajectory planning
ترجمه فارسی عنوان
عملکرد میدان پتانسیل دوگانه برای برنامه ریزی مسیر مسیریابی مفصل
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
زمینه بالقوه مصنوعی، ربات شبیه سازی شده، برنامه ریزی مسیر
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی (عمومی)
چکیده انگلیسی
A new attractive potential field function is proposed in this paper for manipulator trajectory planning. Existing attractive potential field constructs a global minimum through which maneuvering objects move down the gradient of the potential field toward this global minimum. The proposed method constructs a potential field with two minima. The purpose of these two minima is to create a dual attraction between links rather than affecting each link by the preceding one through kinematic constraints.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Alexandria Engineering Journal - Volume 55, Issue 2, June 2016, Pages 1235–1241
Journal: Alexandria Engineering Journal - Volume 55, Issue 2, June 2016, Pages 1235–1241
نویسندگان
Ahmed Badawy,