کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
10133962 1645605 2018 25 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Design and analysis of a multi-mode mobile robot based on a parallel mechanism with branch variation
ترجمه فارسی عنوان
طراحی و تجزیه و تحلیل یک ربات موبایل چند حالته بر اساس یک مکانیزم موازی با تنوع شاخه
کلمات کلیدی
مکانیسم با تنوع شاخه، حالت های حرکت چندگانه، روبات موازی موبایل تجزیه و تحلیل ساختاری توپولوژیک، تجزیه و تحلیل توانایی حرکت
ترجمه چکیده
برای بررسی حالت های حرکت و عملکرد ربات، ما نتایج یک سری از آزمایشات انجام شده بر روی یک سیستم شبیه سازی و یک نمونه اولیه تولید می کنیم.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش مقاله
طراحی و تجزیه و تحلیل یک ربات موبایل چند حالته بر اساس یک مکانیزم موازی با تنوع شاخه
چکیده انگلیسی
To verify the locomotion modes and functionality of the robot, we present the results of a series of experiments, performed on a simulation system and a manufactured prototype.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 130, December 2018, Pages 276-300
نویسندگان
, , ,