کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
10133986 1645605 2018 12 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Computationally efficient approach for simulation of multibody and hydraulic dynamics
ترجمه فارسی عنوان
رویکرد کارا محاسباتی برای شبیه سازی چندگانه و دینامیک هیدرولیک
کلمات کلیدی
پویایی چند جانبه، دینامیک هیدرولیک، ادغام یکپارچه، شبیه سازی زمان واقعی، تئوری وقوع انحصاری،
ترجمه چکیده
شبیه سازی واقعی در یک سیستم پیچیده، مانند یک بیل مکانیکی، نیاز به شرح دقیق ماشین آلات و اجزای آن دارد. برای در نظر گرفتن پویایی کل سیستم ها، مدل باید شامل سیستم های غیر مکانیکی مانند هیدرولیک باشد. برای سیستم های چند منظوره، استفاده از روش های نیمه بازگشتی اغلب هنگامی که اندازه سیستم افزایش می یابد، کارآمد ترین راه حل است. بهعبارت دیگر، برای دینامیک هیدرولیکی، به تازگی معرفی شده از روش متضاد منحصر به فرد، نامزد احتمالی برای برنامههای زمان واقعی است. مزیت اصلی استفاده از روش متضاد منحصر به فرد بر روی روش مایع متمرکز معمولی استفاده شده این است که بر چالش هایی که روش مایع توزیع شده در مواجهه با سختی عددی ناشی از حجم هیدرولیکی کوچک در مدار وجود دارد را برطرف می کند. هدف از این مقاله بهبود یک فرموله ی یکپارچه اخیرا پیشنهاد شده برای شبیه سازی ترکیب چند جانبه و پویایی هیدرولیکی از طریق معرفی روش متمایز منحصر به فرد است. نتایج نشان می دهد که روش پیشنهاد شده در مقایسه با فرمول پیشنهادی پیشنهاد شده، کارایی و کارایی را بهبود می بخشد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش مقاله
رویکرد کارا محاسباتی برای شبیه سازی چندگانه و دینامیک هیدرولیک
چکیده انگلیسی
A realistic real-time simulation of a complex system, such as an excavator, requires detailed description of the machinery and its components. To take into account the dynamics of entire systems, the model must encompass descriptions of non-mechanical systems, such as hydraulics. For the multibody systems, use of the semi-recursive methods has often been found to be the most efficient solution when the system size increases. For the hydraulic dynamics, in turn, the recently introduced application of the singular perturbation method is a potential candidate for the real-time applications. The main benefit of the application of the singular perturbation method over the conventionally used lumped fluid method is that it overcomes the challenges that the lumped fluid method encounters when numerical stiffness caused by small hydraulic volumes is present in the circuit. Objective of this paper is to improve a recently proposed monolithic formulation for the combined simulation of multibody and hydraulic dynamics via the introduction of the singular perturbation method. Results indicate that the proposed method improves efficiency and robustness when compared to the formulation proposed earlier.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 130, December 2018, Pages 435-446
نویسندگان
, , , , ,