کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
10146091 1646392 2019 38 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
SPM-SLAM: Simultaneous localization and mapping with squared planar markers
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر چشم انداز کامپیوتر و تشخیص الگو
پیش نمایش صفحه اول مقاله
SPM-SLAM: Simultaneous localization and mapping with squared planar markers
چکیده انگلیسی
To solve these limitations, this work proposes a real-time solution to the problems of simultaneously localizing the camera and building a map of planar markers. This paper contributes with a number of solutions to the problems arising when solving SLAM from squared planar markers, coining the term SPM-SLAM. The experiments carried out show that our method can be more robust, precise and fast, than visual SLAM methods based on keypoints or texture.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Pattern Recognition - Volume 86, February 2019, Pages 156-171
نویسندگان
, , ,