کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
10226297 1701260 2018 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A solution for enhancement of transient performance in nonlinear adaptive control: Optimal adaptive reset based on barrier Lyapunov function
ترجمه فارسی عنوان
یک راه حل برای افزایش عملکرد گذرا در کنترل انطباق غیر خطی: تنظیم مجدد سازگاری بهینه بر اساس عملکرد مانع عملکرد لایپونوف
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی ​​مبتنی بر مانع عملکرد لایپونوف همراه با یک قانون بازنشستگی مطلوب برای بهبود عملکرد گذرا کنترل انطباق غیر خطی طراحی شده است. یک قانون بازنشستگی جدید طراحی شده است به طوری که پارامترهای تخمینی از کنترل کننده تطبیقی ​​پرش به ارزش های بهینه در راه است که بهینه سازی یک تابع هزینه نشان دهنده شاخص عملکرد گذرا. ثابت شده است که ردیابی آستانه ای به دست می آید و خروجی با تضمین محدودیت مانع عملکرد لایپانوف در حد مورد نظر باقی می ماند. علاوه بر این، نرخ همگرایی با بازنشانی پارامترهای برآورد شده به مقادیر بهینه افزایش می یابد. یک نمونه به طور مرتب آورده شده برای نشان دادن اثربخشی روش پیشنهادی شبیه سازی شده و نتایج با تحقیقات موجود مقایسه می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
یک راه حل برای افزایش عملکرد گذرا در کنترل انطباق غیر خطی: تنظیم مجدد سازگاری بهینه بر اساس عملکرد مانع عملکرد لایپونوف
چکیده انگلیسی
In this paper, an adaptive controller based on barrier Lyapunov function combined with an optimal reset rule is devised in order to improve the transient performance of nonlinear adaptive control. A novel reset rule is designed such that the estimated parameters of the adaptive controller jump to the optimal values in a way that optimizes a cost function representing the transient performance index. It is proved that asymptotic tracking is achieved and the output remains in a desired bound by ensuring boundedness of the barrier Lyapunov function. Besides, the convergence rate is increased by resetting the estimated parameters to optimal values. A regularly referred example is simulated to demonstrate the effectiveness of the proposed method and the results are compared with the existing investigations.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 80, September 2018, Pages 169-175
نویسندگان
, , , ,