کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10326694 | 679567 | 2016 | 20 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
An algorithm for multi-robot collision-free navigation based on shortest distance
ترجمه فارسی عنوان
یک الگوریتم برای ناوبری بدون برخورد با چند ربات بر اساس کوتاهترین فاصله
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
جهت یابی، چند روبات، اجتناب از برخورد
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
This paper presents a new approach for multi-robot navigation in dynamic environments, called the shortest distance algorithm. This approach uses both the current position and orientation of other robots to compute the collision free trajectory. The algorithm suggested in this paper is based on the concept of reciprocal orientation that guarantees smooth trajectories and collision free paths. All the robots move either in a straight line or in a circular arc using the Bresenham algorithms. The current approach is tested on three simulation scenarios.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 75, Part B, January 2016, Pages 119-128
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 75, Part B, January 2016, Pages 119-128
نویسندگان
Abduladhem A. Ali, Abdulmuttalib T. Rashid, Mattia Frasca, Luigi Fortuna,