A geometric approach to robotic unfolding of garments

این کار روشی نوین برای بازتولید مستقل از پوشاک را با استفاده از دستکاری روبوتی دو طرفه ارائه می دهد. رویکرد پیشنهادی بر اساس مشاهدات است که اگر به دو صورت در چارچوب آن برگزار شود، یک لباس میتواند به پیکربندی تقریبا مسطح برسد. این مرحله تشخیص مجموعه ای از نقاط دیگر را تشریح می کند که زمانی که لباس پوشیدن را به طور طبیعی باز می گرداند. یک روش قوی برای پیگیری تشخیص چنین نقاط مرزی بر روی تصاویری از لباس که از یک نقطه متصل بود، توسعه یافت. سپس دستکش دستکاری شده روی یک سطح صاف قرار می گیرد و با مجموعه ای از قالب های قابل انعطاف با تکنیک های تجزیه و تحلیل شکل سازگار می شود. با استفاده از مکاتبات ثابت شده با نکات برجسته الگو، لباس به وسیله چنین دو نقطهای به دست میآید که به طور طبیعی در یک پیکربندی گسترده گسترش مییابد. چارچوب تصویب شده با استفاده از دستکاری دوگانه صنعتی و لباس های مختلف مورد آزمایش قرار گرفته است. نتایج تولید نشان می دهد که امکان و استحکام رویکرد پیشنهاد شده است.