کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10326762 | 679577 | 2015 | 14 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Artificial skin and tactile sensing for socially interactive robots: A review
ترجمه فارسی عنوان
پوست مصنوعی و حساسیت لمسی برای روبات های اجتماعی تعاملی: یک بررسی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
پوست حساس، تعامل روبات انسان ها؟ سنجش تاکتیکی، روباتیک اجتماعی، ارتباطات تاکتیکی،
ترجمه چکیده
در طول تعامل اجتماعی افراد اطلاعات مهمی را از محرک های لمسی استخراج می کنند که درک خود را از تعامل غنی می کنند. با این وجود، این فرایند نه تنها بر خصوصیات اساسی لمس بستگی دارد، بلکه تحت تأثیر عوامل مانند زمینه تعامل، همراه با فرهنگ، باورها و احساسات افراد ارتباط برقرار می شود. توسعه یک ظرفیت مشابه در یک ربات به یک ؟؟ معنای در نظر گرفته شده از لمس، بالقوه است که به طور قابل توجهی بهبود موفقیت در آینده از تعامل بصری انسان و ربات را بهبود بخشد. این مقاله وضعیتی را که در روبات های اجتماعی تعاملی در حسگر لمسی تعاملی و لمس حساسیت مشاهده می کند بررسی می کند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
During social interaction humans extract important information from tactile stimuli that enriches their understanding of the interaction. This process depends, however, not only on the underlying characteristics of touch, but is influenced by factors such as the context of the interaction, together with the cultures, beliefs and emotions of the individuals who are communicating. The development of a similar capacity in a robot-to “understand” the intended meaning of touch-has the potential to significantly improve the future success of intuitive human-robot interaction. This paper reviews the state-of-the-art in interactive touch and tactile sensing for socially interactive robots.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 63, Part 3, January 2015, Pages 230-243
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 63, Part 3, January 2015, Pages 230-243
نویسندگان
David Silvera-Tawil, David Rye, Mari Velonaki,