Towards the creation of tactile maps for robots and their use in robot contact motion control

در دسترس بودن اخیر سیستم های لمسی بزرگ برای روبات ها، طراحی و توسعه چارچوب های نمایشی تطبیقی ​​را قادر می سازد که راهبردهای کنترل ربات های لمسی را اطلاع دهند. به عنوان یک حقیقت، این یک مسئله بی قید و شرط در نمایش دانش است. با شروع از کار قبلی، ما مفهوم نقشه های لمسی برای روبات ها را معرفی می کنیم و معماری پیشنهاد می کنیم که تمام مراحل مختلف را که ما را قادر به نمایندگی و کنترل ربات ها می کند، اجرا می کند. معماری پیشنهادی با استفاده از شبیه سازی ها مورد ارزیابی قرار می گیرد که هدف آنها ارزیابی استحکام و عملکرد استراتژی کنترل انتخاب شده با توجه به دقت نمایندگی پوست ربات و همچنین بازخورد نیروی مورد نیاز برای اجرای وظایف تماس مبتنی بر لمس است.