کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
10326783 679581 2014 36 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Homography estimation from circular motion for use in visual control
ترجمه فارسی عنوان
برآورد همگرا از حرکت دایره ای برای استفاده در کنترل بصری
کلمات کلیدی
کالیبراسیون دوربین، نقاط دایره ای بخش مخروط، همگرا،
ترجمه چکیده
تمام روش ها در محیط شبیه سازی در برخی شرایط غیر ایده آل و در حضور اختلالات مورد مقایسه قرار گرفتند و یک آزمایش واقعی بر روی یک روبات تلفن همراه ساخته شد. نتایج تجربی تایید می کنند که رویکرد ارائه شده نتایج دقیق می دهد، حتی در برخی شرایط غیر ایده آل.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
پیش نمایش مقاله
برآورد همگرا از حرکت دایره ای برای استفاده در کنترل بصری
چکیده انگلیسی
All the approaches were compared in the simulation environment in some non-ideal conditions and in the presence of disturbances, and a real experiment was made on a mobile robot. The experimental results confirm that the presented approach gives accurate results, even in some non-ideal conditions.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 62, Issue 10, October 2014, Pages 1486-1496
نویسندگان
, , ,