کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10327030 | 680489 | 2014 | 19 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Spatial semantic hybrid map building and application of mobile service robot
ترجمه فارسی عنوان
ساخت نقشه ترکیبی معنایی مکانی و استفاده از روبات سرویس تلفن همراه
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
⺠QR code technology is used for the robot to build the semantic hybrid map. ⺠Semantic information is supplied to the traditional map of the robot. ⺠Semantic path planning and the elementary management of objects are realized. ⺠Using the method mentioned in this paper, the robot can build a semantic map autonomously.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 62, Issue 6, June 2014, Pages 923-941
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 62, Issue 6, June 2014, Pages 923-941
نویسندگان
Wu Hao, Tian Guo-hui, Li Yan, Zhou Feng-yu, Duan Peng,